项目设备总体介绍

                          项目名称：同步齿环机器人上下料设备

                                            设备概述：工件来料倒入振动盘料仓内自动供料，皮带线及移载定位机构对工件进行定位，

                                                                    定位完成后，机器人抓取工件毛坯到粗车车床进行加工，然后将完成粗车的工件

                                                                    抓取到精车车床，精车完成后再抓取工件到下料小车上。

                                            产品：

                            设备工作流程说明：

                                          1.人工将毛坯料放入振动盘，然后振动盘出料到皮带线。

                                2.通过机构将毛坯料从皮带线上单个取出定向。

                                3.机器人将定向完成后的毛坯料取走装夹到粗车车床 (同时吹气装置将表面铁屑吹掉）。

                                4.机器人回到定向机构位置取走定向完成的毛坯料到粗车车床处待放。

                                5.粗车车床完成加工后，机器人取下粗车车床已经完成粗车的产品(同时吹气装置将卡盘表面铁屑吹掉），

                                   然后换上待放的毛坯料。

                                6.机器人移动到精车车床处，将粗车加工完成后的产品放到精车车床 (同时吹气装置将表面铁屑吹掉）。

                                7.机器人将回到定向机构位置取走定向完成的毛坯料到粗车车床处待放。

                                8.粗车车床完成加工后，机器人取下粗车车床已经完成粗车的产品(同时吹气装置将卡盘表面铁屑吹掉），

                                   然后换上待放的毛坯料。

                                9.机器人移动到精车车床处待放，先行取下已经完成精车的产品(同时吹气装置将卡盘表面铁屑吹掉）， 

                                   换上待放的粗车产品。

                               10.机器人将精车完成后的产品取出放入料车上。

                                    机器人再复以上步骤，进行循环生产……

                                  ◎设计可以设定件数挑出工件到工作台方便员工检测。产品不合格员工可以随时停止加工，以便调整机床。