工业机器人操作前需要注意的事项

工业机器人安全么？工业机器人在使用的过程中需要注意哪些事项呢？

一般来说，只要相关人员按照规定机器人使用说明书来进行操作是安全的，在机器人操作的过程中需要注意以下几点：

1) 作业人员须穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。

2) 投入电源时，请确认机器人的动作范围内没有作业人员。

3) 必须在切断电源后，作业人员方可进入机器人的动作范围内进行作业。

4) 若检修、维修、保养等作业必须在通电状态下进行，此时，应该2人1组进行作业。1人保持可立即按下紧急停止按钮的姿势，另1人则在机器人的动作范围内，保持警惕并迅速进行作业。此外，应确认好撤退路径后再行作业。

5) 手腕部位及机械臂上的负荷必须控制在允许搬运重量以内。如果不遵守允许搬运重量的规定，会导致异常动作发生或机械构件提前损坏。

6) 请仔细阅读使用说明书《机器人操作说明》的“安全注意事项”章节的说明。

7) 禁止进行维修手册未涉及部位的拆卸和作业。机器人配有各种自我诊断功能及异常检测功能，即使发生异常也能安全停止。即便如此，因机器人造成的事故仍然时有发生。

机器人灾害以下列情况居多：未确认机器人的动作范围内是否人，就执行了自动运转；自动运转状态下进入机器人的动作范围内，作业期间机器人突然起动；只注意到眼前的机器人，未注意别的机器人。