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桁架机器人和多关节机器人选哪个好?

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桁架机器人和多关节机器人选哪个好?

发布日期:2019-04-24 作者: 点击:

桁架机器人和多关节机器人选哪个好?就工业机器人行业,有桁架机器人,多关节机器人,六轴机器人,四轴机器人等等,很多地方,能用桁架机器人替代人工,也可以用多关节机器人替代人工作业,这时候,桁架机器人和多关节机器人选哪个好?

 六关节机械手

比较而言,博尔特推桁架机器人,这是因为桁架机器人有几个特别明显的优势


1.首先,它是占用机床上方的立体空间,相比占用厂区的平面空间的多关节机器人而言,更节约空间。这对如今寸土寸金的国内工厂厂房而言,价值自然显而易见。  

 2.其次,桁架机器人运动精度可达0.05mm,比多关节机器人的0.25精度更胜一筹,要知道工件装卡的精度直接影响到机加工的精度呦。


3.机器人的操作区因安全因素需要对人隔离,而桁架机器人的操作范围都在机床所在立体空间内,因此车间里对人的限制范围少。


4.桁架机器人都是直线运动,而比多关节机器人运动轨迹是多轴联动形成的复杂运动曲线,桁架结构简单运维成本更低。只是说,如果在桁架机器人和多关节机器人都能用的情况下,建议用桁架机器人,价格相对于来说,也会有优惠,在我国汽车工业,已经率先采用机加工应用机器人上下料,进行零部件抓取了。这是因为中国已成为大汽车生产和消费国。由此可见,桁架机器人也好,关节机器人也好,市场规模还是很大的。

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关键词:桁架机器人,多关节机器人,六关节机械手

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