如何保养六轴关节机器人?

如何保养六轴关节机器人?之所以这么多客户使用六轴关节机器人，是因为6轴关节机器人有不可替代的优势：

一、六轴关节机器人优点

1.有很高的自由度，5~6轴，适合于几乎任何轨迹或角度的工作

2.可以自由编程，完成全自动化的工作

3.提高生产效率，可控制的错误率

4.代替很多不适合人力完成、有害身体健康的复杂工作，比如，汽车外壳点焊

二、如何保养六轴关节机器人?

1，系统开始运行前机床内必需根据设备厂家要求进行操作。

2，每班运行时速度必顺保证速度为5%-25%，以免由于停止时其它外围因素导致的机器人位置发生变动，造成机器人或机床损坏。如发现位置有变动，则立即进行修改，由具有修改权限的人员进行修改。

3，如果停止时间过长，超过1日以上，也要将速度打开5%进行一周期观察，保证设备的安全正常运行。如发现位置有变动，则立即进行修改，由具有修改权限的人员进行修改。

4，如若在调试中出现撞机现象时，就立即停止调试，先将机器人从机床内移出，再用手动将机器人回原点，随后断电，上电后观察各轴原点是否回到位，如若不到位进行手动记录回原点。再按照第1条运行一周期，并随时更改。

5，在进行修改位置时，务必将刀架速度和机床倍率调到低，保证人身安全与设备安全，当机器人安全离开机床后，再将倍率打到正常状态。

6，每一班生产之前，检测气压是否正常。

7，生产过程中如出现机器人停止运行情况，操作人员应找具有调试权限的人员来进行观察寻找问题并处理。处理问题时速度要低，或者手动操作进行修改。

8，如若进行换刀时或其它操作时，要保证机器人处于停止状态，且机器人操作盘打到示教模式档，当换好刀后，再将机器人操作盘打到再现模式档，再启动。

9，如若在生产过程中，要处理刀架铁屑及其它情况时，操作人员要将机器人打到停止状态，保证停止状态时，方可进行去屑操作。

10，进行调试过程中，要找准当前运动行数，不要修改错误。

11，机器人在运行过程中，其它人员禁止进入机器人活动范围。以免造成人员伤害。

12，要保证每日检查机器人各轴是否有松动，异响，若发情况要及时与厂家联系进行判断并维护，每周要对所有电气传感器，电机，控制配进行一次检察，保证设备正常运行，每月要进行一次大检，对所有机械传动与电气部分统检。

13，保证每日对夹具或喷枪进行清理。

14，保证每周对附带的非标产品的机械部件，传动部分，电气部分等等进行检察。

15，保证每日自家机床或设备正常，避免造成其它不要的危险出现等。