6个单元机加上下设备

项目名称：差壳机器人车床上下料设备，6个单元

设备概述：设备采用六轴机器人、机械手夹爪、上下料料仓、抽检工作台、清洁装置、翻转装置、控制系统、安全围栏等组成。

本方案设备可实现差壳零件从毛坯上料、中间搬运、成品下料过程自动化。一拖二布局，即一台机器人对两台车床。OP10，OP20两序加工，OP10至OP20工件掉头加工。