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自贡桁架机械手

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自贡桁架机械手

  • 所属分类:自贡桁架机械手

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  • 发布日期:2021/12/04
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  • 详细介绍

桁架机械手是一种建立在直角X,Y,Z 三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如:PLC,运动控制,单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器,按钮等)信号的分析处理,做出一定的逻辑判断后,对各个输出元件(继电器,电机驱动器,指示灯等)下达执行命令,完成X,Y,Z三轴之间的联合运动,以此实现一整套的全自动作业流程。


特点:


1,高效--------其各轴以极高的速度直线运行,可用伺服电机快速响应;


2,稳定-------极小的重复性误差,最高可达0.05mm;


3,高强度------7x24小时工作,不需要吃饭、睡觉、抽烟等;


4,高精度------定位精度可达0.02mm(基于制作成本原因,可根据使用工况适当放大定位精度);


5,性价比高------相比关节机器人,其负载重量大,制作成本低,适合于"中国智造"基本国情;


6,操作简单------基于直角坐标体系,其运动参数较为简单。


控制方式:全数字

载波通讯方式:高速双向数字载波通讯

输入频率:30-80HZ

桁架机械手价格

四川桁架机器人.png


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