自贡桁架机械手

设备名称：冷轧自动化上下料系统

环境温度：0℃ ～ +45℃

额定电压：3P 380V±10V AC

功率：14.5KW/套

气源：0.5Mpa～0.7M

功能简述：

冷轧自动上卸料装置系统主要由传输辊道线、料篮定位装置、6轴机器人搬运系统、抓取单元、扫码设备、电气控制系统组成。

冷轧自动上卸料装置主要功能是将单板从来料的AGV小车（厂房现有设备）上自动抓取到冷轧机的上料处，

及对轧制完成的单板放回来料的AGV小车（厂房现有设备）上。

工件尺寸：轧制前厚板（1450mmx74mmx2.3mm）

  轧制后薄板（1588mmx74mmx2.1mm）

生产线节拍（平均周期）：≤1.5min/块

设备布局图：

设备自动化工作流程

a. AGV小车运送满载坯料的上料篮至上料辊道并定位扫码，顶升组件顶升料板，AGV小车运送空料下料篮至下料辊道并定位扫码；

b. 6轴机器人移至坯料上料篮抓取坯料移至轧机辊道放下；

c. 轧机轧制完成，6轴机器人移至轧机取料位取轧制后的料板移至下料料篮放下；

d. 循环b～c 直至上料篮12块料板取完，AGV跟换料篮;下料篮装满12块料板，AGV跟换料板；

e. 依次循环a～c；

设备组成：FANUC机器人、单板抓取系统、机器人底座、终端控制盒、管线附件等。

功能描述：针对单板形状设计对应抓手系统，在工艺制程中机器人对单板进行抓取、搬运，完成加工过程中轧机上下料作业。

控制系统：

l其电气控制系统具有完善的安全连锁、保险、及报警等功能。

l电控系统的设计符合国家有关电气设计标准和规范，一般电气元件采用国内外优质知名品牌。

l电控箱设置换气通风装置，整机具有完备的各种电气线路保护功能。

l设备能手动、自动和调整操作。

l电气控制系统能够实现完整的过程控制并实现动作互锁，出现异常情况时系统能及时报警并显示报警信息，以确保设备安全和人身安全。

l各操作按钮及指示灯等应设有中文标识，便于操作。所有电气设备可靠接地，符合安全规范标准。

l设备使用PLC加触摸屏控制，要求程序能设定密码，技术人员使用的功能和作业人员使用的操作分开使用和调整控制。

l整机能够对每日生产的工件数做统计显示，并且能够带清零功能。

l采用西门子KTP900人机界面，西门子PLC，电气元件均采用知名品牌。

安全防护：

l为确保人机安全，输送机、机器人动作范围安装防护栏，防护栏设置安全门方便设备调试、保养和维护。

l为确保人员安全及设备稳定，设备各动作衔接处均设有传感器系统连锁控制。

l机器人和各通信端口可预留升级扩展模块。

l安全围栏组成：安全围栏主体由黄色碳钢立柱黑色钢丝网构成，包含安全锁、三色报警指示灯等。

功能：安全围栏为设置有一扇安全门，防止机械运动造成人身伤害。