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一手部：又称末端执行器,是工业机器人直接进行工作的部分,可以是备种来持器。有时人们也常把诸如电焊枪、油漆喷买等称为机器人的手部。二腕部：与手部相连,通常有3个自由度,多为轮系结构主要功用是带动手部完成预定姿态,是操作机中结构最为复杂的部
发布时间：2019-04-25 点击次数：566
