欢迎来到【四川博尔特机器人有限公司】官方网站!  咨询热线:0830-2986961

关节机器人

新闻中心

产品业务

联系我们

四川博尔特机器人科技有限公司

地    址:四川省泸州市高新区酒谷大道五段19号

联 系 人:陈经理

手    机:139-8272-1155

服务热线:+86-830-2986961

网    址:www.scboert.com

邮    箱:bobchen@scboert .com

工业机器人厂家解析什么是桁架机械手?

您的当前位置: 首 页 >> 新闻中心 >> 公司新闻

工业机器人厂家解析什么是桁架机械手?

发布日期:2019-04-24 作者: 点击:

桁架机械手是一种建立在直角X,Y,Z 三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如:PLC,运动控制,单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器,按钮等)信号的分析处理,做出一定的逻辑判断后,对各个输出元件(继电器,电机驱动器,指示灯等)下达执行命令,完成X,Y,Z三轴之间的联合运动,以此实现一整套的全自动作业流程。


机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜,六部分组成。


其中:


1,结构框架,主要由立柱等结构件组成,其作用是将各轴架空至一定高度,多由铝型材或方管,矩形管,圆管等焊接件构成;


2,X轴组件、Y轴组件、Z轴组件,三个运动组件为桁架机械手的核心组件,其定义规则遵循笛卡尔坐标系

桁架机械手厂家


各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。


1),结构件通常由铝型材或方管,矩形管,槽钢,工字钢等结构组成,其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座,同时也是机械手负载的主要承担者。


2),导向件,常用有直线导轨,v型滚轮导轨,U型滚轮导轨,方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构,其具体运用需根据实际使用工况以及定位精度决定。


3),传动件,通常有电动,气动,液压三种类型,其中电动有齿轮齿条结构,滚珠丝杠结构,同步带传动,链条传统以及钢丝绳传动等。

桁架机械手厂家

4),传感器检测元件,通常两端采用行程开关作为电限位,当移动组件移动至两端限位开关处时,需要对机构进行锁死,防止其超程;此外还有原点传感器以及位置反馈传感器。


5),机械限位组,其作用是在电限位行程之外的刚性限位,俗称死限位。


3,工装夹具,根据工件形状大小材质等有不同形式,如:真空吸盘吸取,卡盘夹取,托取或针式夹具插取等形式。

桁架机械手厂家

4,控制柜,其相当于与桁架机械手的大脑作用,通过工业控制器,采集各传感器或按钮的输入信号,来发送指令给个执行元件按既定动作去执行。

本文网址:http://www.scboert.cn/news/368.html

关键词:桁架机械手制造,桁架机械手价格,桁架机械手厂家

最近浏览:

  • 在线客服
  • 联系电话
    13982721155
  • 在线留言
  • 手机网站
  • 在线咨询